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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線接口-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設備,主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障,無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位,通過大量的行程開關實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別,由于現(xiàn)場工況太差,行程開關失效維護困難,拖令電纜信號太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問題,自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術,非接觸位置檢測方式工作,實時檢測精度達5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作,免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理,通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置,即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作,并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。














格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎上,對大地址進行細分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長,如上圖所示,G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,地址線G0、L0產(chǎn)生的感應電動勢












格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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